假肢取代了缺失的腿 腿. 的突破 腿 假肢是机械的整合 关节. 现代假肢因此恢复了各种动态 腿 并为患者提供更好的生活质量。
什么是假腿？
腿部假肢的创新使受影响的人能够过上更加独立和积极的生活。 因此，它们为患者提供了更好的生活质量。 假肢用于在截肢后或在畸形的情况下恢复功能性肢体。 第一个腿假肢由木头制成，因此能够实现理想的摩擦。 这一标准仍然被认为是当今腿假肢最重要的特征之一。 最初的假肢活动能力有限。 它们起到支撑作用，但不是主动运动的工具。 第一次世界大战后，由于无数的战争伤害，假肢的价值增加了。 在手臂假肢中，当时开发了第一个主动假肢，其 关节 可以在没有健康手臂的帮助下移动。 在腿假肢中，第一条腿是带膝盖的假肢 关节 大约在同一时间开发。 第一个生物电子 膝关节 被称为C-Leg。 Otto Bock 公司通过这种假肢设计了第一个腿替代物，使经股截肢者的行走方式得到改善。 世界上第一个真正的活动腿假肢是在世纪之交发明的。 这种所谓的 Power Knee 是一种自适应和机电操作的假肢模型， 措施 健康腿的冲动，并将它们传输到假肢的电机。
形状，类型和样式
一个主要区别在于闭合和开放之间的假肢 植入物. 关闭 植入物 是完全由健康组织包含的关节。 开腿 另一方面，当整个肢体丢失时，就需要假肢。 打开 植入物 可用作被动假肢，自 2000 年代以来，可用作主动假肢。 取决于腿的哪些部分受到影响 切断术 或畸形，医学区分经胫假体， 前脚 假肢和经股骨假肢。 前脚 为脚趾截肢的患者提供假肢，截肢至 中足 或整个脚。 另一方面，经胫假体适用于经胫骨截肢者。 这种类型的假肢有不同的系统。 最常见的是带有所谓粘附系统的短假体。 患者戴上衬里，并用衬里爬入更坚固的假肢窝。 股骨假体涉及 切断术 整个腿。 这种类型的假肢需要复杂的系统来代替 膝关节. 目前有多种插座技术和衬垫可用于此目的，允许不同的腿结构。
结构和运作方式
腿假肢设计用于在站立阶段接管负载并确保站立稳固。 除此之外，他们必须能够接管截肢或缺失腿的动态功能，并改善患者的步态模式，以创造尽可能自然的活动能力。 为此，腿部假肢除了液压系统外还配备了控制器，旨在取代由液压系统进行的控制。 脑 这已经变得不可能了。 例如，当站立时，腿必须知道佩戴者在站立，以起到稳定作用并为佩戴者提供稳定性。 然而，它必须以同样的方式识别患者何时行走以及他或她当前处于哪个步态阶段。 C-Leg 作为第一个会思考的腿假肢满足了这些要求。 该假肢通过传感器持续收集数据以确定步态阶段。 角度传感器确定屈曲角度。 带有管适配器的力矩传感器确定负载方向。 假肢的马达和液压阀连接到传感器，并由处理控制器根据数据激活和协调。 由于控制器秒级处理采集到的数据，可以相对实时地调整摆动相位和站立相位， 小腿 例如，swing 与步行时的步幅速度相匹配。 其他腿假肢使用带有磁流变液的流体系统 质量 代替液压系统与控制器一起使用。油状流体中的颗粒随粘度变化成比例变化。 实力 磁场，取决于传感器数据。 主动 Power Knee 在动态假肢功能方面走得更远。 这些假腿在脚底包含特殊传感器，可立即检测步态相位并相应地调整电机的功率。
医疗和健康福利
与失去一条腿相比，失去一条手臂所带来的限制更少。 健康的手臂可以部分补偿另一只手臂的损失，并在一定程度上接管其功能。 腿的这种补偿更困难。 因此，失去一条腿会造成极大的行动不便。 单腿不仅不能移动，也不能安全站立。 因此，腿部假肢具有巨大的医疗益处。 特别是有源假肢，正如它们今天存在的那样，在假肢中发挥着不可替代的作用。 运动是一个复杂的过程。 无数的相互联系确保了一个平稳的过程 神经系统 和运动路径。 如今，这种保护措施可以通过带有电机的传感器-控制器系统来实现，这完全是由于技术时代的进步。 在腿部假肢的初期，没有关节的木制假肢能够承担支撑功能，但动态损失仍然很高。 腿部假肢的创新使患者能够 铅 更加独立和积极的生活。 因此，它们为患者提供了更好的生活质量。 假肢在视觉上的审美效果也不容小觑，也能从心理上缓解患者的情绪。
