共济失调的分类（步态障碍) 的成年期 [参见下面的 S1 指南]。
| 遗传性（遗传性）共济失调。 |
常染色体隐性共济失调 |
- 弗里德赖希共济失调 (FRDA)
- 其他常染色体隐性共济失调。
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| 常染色体显性共济失调 |
- 脊髓小脑性共济失调（SCA）。
- 发作性共济失调 (EA)
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| X连锁遗传性共济失调 |
- 脆性 X 相关 震 共济失调综合征（FXTAS）。
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| 散发性退行性共济失调 |
- 多系统萎缩，小脑型 (MSA-C)。
- 病因不明的散发性成人共济失调 (SAOA)。
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| 获得性共济失调 |
- 免疫介导的共济失调
- 酒精性小脑变性 (ACD)。
- 副肿瘤性小脑变性 (PCD)。
- 其他获得性共济失调
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