驱动概念
常规驱动概念：在常规驱动概念中，用于推进的车身部件沿直线移动，并沿与驱动器相反的方向移动。 游泳的 方向（actio = reactio）。 大量的水以增加的速度运动，但推进力很小（桨轮蒸锅）。 经典驱动概念：通过流体动力提升（与船舶螺旋桨相比）进行驱动。
但是，这种驱动概念存在争议，因为螺旋桨总是从同一侧靠近水，而手掌不是 游泳的。 此外，该驱动器仅在运行一定时间后才能工作，但在 游泳的 只有0.6- 0.8 m。 涡流 驱动概念：（当前应用的模型）近年来，作为基台的生产者，脚和手唤醒的旋转水团变得越来越重要。 一种 涡旋 当水团从堆积物移动到吸水区时产生，试图在小空间内容纳大量水，这类似于卷起地毯。 这 涡旋 在脚后方呈卷状，在手后呈辫子状。
